德國(guó)PILZ皮爾茲食品分裝的安全和高性能，比利時(shí)機(jī)器制造商Marelec制造的“Portio"切肉機(jī)系列的刀具以每秒至少17刀的速度將魚(yú)或肉切成重量的部分，但對(duì)于這家比利時(shí)的機(jī)器制造商而言，高性能還是不夠的，在開(kāi)發(fā)機(jī)器的時(shí)候，安全也是關(guān)鍵的因素。

技術(shù)的性搭配安全意識(shí)

　　如今，Marelec公司的Portio系列的分裝機(jī)共有8種設(shè)計(jì)，這些設(shè)備是如何運(yùn)作的呢？首先，產(chǎn)品通過(guò)兩個(gè)或更多的進(jìn)料傳送帶傳輸?shù)教幚韰^(qū)，月牙形的刀具在兩個(gè)傳送帶之間旋轉(zhuǎn)。在第一條傳送帶上，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)一個(gè)3D攝像系統(tǒng)的下方，讀取相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)合產(chǎn)品具體的已知重量，保證刀具能夠進(jìn)行精確的切割，從而使各個(gè)部分達(dá)到一定的重量。一旦產(chǎn)品被切成重量，這些經(jīng)過(guò)精確測(cè)量的部分就會(huì)被傳送到第二條傳送帶上再進(jìn)一步加工。

      當(dāng)機(jī)器包含運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及旋轉(zhuǎn)的刀具時(shí)，必須采取保障措施保證人員免受危險(xiǎn)傷害。對(duì)于Marelec而言，安全是一位，雖然他們的設(shè)備效率很高，但確實(shí)也存在著非常高的傷害風(fēng)險(xiǎn)。Marelec公司的技術(shù)負(fù)責(zé)人Roland Verleene指出了基本的安全風(fēng)險(xiǎn)：“雖然我們以前設(shè)備的安全風(fēng)險(xiǎn)看上去比較有限——在傳送帶上只有一些陷落的風(fēng)險(xiǎn)——而在分裝機(jī)上，需要考慮到刀片運(yùn)動(dòng)的安全性。我們希望達(dá)到PL e，因?yàn)檫@代表著盡可能高的可靠性，換句話說(shuō)，就是保障人和機(jī)器的安全。"

安全的守護(hù)者

　　最大的風(fēng)險(xiǎn)來(lái)自設(shè)備中運(yùn)動(dòng)的刀具。不管是因?yàn)楹畏N原因，一旦工人把手伸進(jìn)機(jī)器中，都會(huì)受到嚴(yán)重的傷害?？梢韵胂筮@種場(chǎng)景：一把刀，不僅切割速度極快，每秒鐘至少有17個(gè)切割動(dòng)作，人的肉眼幾乎無(wú)法看清楚它的動(dòng)作。因此，安全必須通過(guò)機(jī)器本身來(lái)保證，任何其他的方式都意味著有殘留風(fēng)險(xiǎn)，尤其是Marelec公司正在考慮每秒33次切割動(dòng)作的生產(chǎn)周期。對(duì)于這種類型的機(jī)器，還需要考慮另外的 一種風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)闄C(jī)器的操作人員經(jīng)常需要出現(xiàn)在“刀具"的危險(xiǎn)區(qū)域附近。

　　Marelec將問(wèn)題交給了自動(dòng)化的安全專家皮爾磁。為了控制這些風(fēng)險(xiǎn)以達(dá)到PL e的要求，皮爾磁建議使用包括安全圍欄監(jiān)控的保護(hù)罩，如果防護(hù)罩的蓋子被打開(kāi)，無(wú)論是有意還是無(wú)意，非接觸式的編碼安全開(kāi)關(guān)PSENcode將確保立即停止刀具的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)，并且只要蓋子處于打開(kāi)的狀態(tài)，刀具的運(yùn)動(dòng)都無(wú)法再重新啟動(dòng)。這樣，安全傳感器提供了最大限度的防操縱保護(hù)，而且對(duì)于沖擊和震動(dòng)也不敏感。設(shè)備通道也提供了一個(gè)機(jī)械屏障，確保設(shè)備的操作人員無(wú)法深入到機(jī)器的內(nèi)部。和PL d等級(jí)相比，PSENcode具備短路診斷的功能，可以達(dá)到PL e，確保產(chǎn)品更加安全。Marelec選擇的是達(dá)到防護(hù)等級(jí)IP69K認(rèn)證的傳感器，因?yàn)樗麄冊(cè)诟邏呵逑吹膱?chǎng)景下也適用，這一點(diǎn)對(duì)于在食品行業(yè)使用的機(jī)器特別重要。更重要的是，這些傳感器還能夠抵抗在食品行業(yè)中經(jīng)常使用的腐蝕性清潔劑。

流暢過(guò)度，實(shí)現(xiàn)更高的性能和更好的安全性

　　Roland Verleene直指額外要求的核心：“我們*是自己內(nèi)部開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，因此需要在安全控制系統(tǒng)方面尋找一個(gè)值得信賴的合作伙伴。"從技術(shù)的層面而言，Marelec最初需要的是一個(gè)具有4個(gè)輸出和20個(gè)輸入的安全控制系統(tǒng)，然而，通過(guò)這些輸出只能控制傳送帶、激光和刀具，還需要許多的安全輸入，這些安全輸入在必須采取冗余的設(shè)計(jì)，這樣才能夠達(dá)到所要求的安全等級(jí)。由于      Marelec之前已經(jīng)在PNOZmulti的使用上積累了經(jīng)驗(yàn)，在進(jìn)一步開(kāi)發(fā)機(jī)器設(shè)備時(shí)，選擇PNOZmulti2的產(chǎn)品也是合乎情理的。安全控制器的輸出可以通過(guò)串行通信進(jìn)行讀取。如果上級(jí)PLC控制器發(fā)出重新啟動(dòng)的指令，PNOZmulti2將檢查是否已滿足所有的安全條件。

Marelec對(duì)這個(gè)解決方案非常滿意：“采用了這種解決方案后，我們能夠確保所有投放市場(chǎng)的機(jī)器設(shè)備都達(dá)到高性能且滿足安全要求。在安全方面，我們選擇皮爾磁作為我們的合作伙伴，從我們的角度而言，和皮爾磁的合作是一種成功的伙伴關(guān)系“

德國(guó)PILZ皮爾茲食品分裝的安全和高性能，PILZ深耕機(jī)械安全領(lǐng)域。因此，雖然PSS 4000系統(tǒng)是一款涵蓋標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化系統(tǒng)，但是在研發(fā)之初，皮爾磁從基礎(chǔ)構(gòu)架方向上就充分考慮了PSS 4000系統(tǒng)的功能安全性，能很好地覆蓋PSS 3000安全PLC系統(tǒng)的應(yīng)用范疇，在安全性能、安全等級(jí)、安全可靠性、安全使用性等方面*達(dá)到甚至超越了PSS 3000。在硬件方面，PSS 4000很好地兼容了PSSuniversal的模塊化遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)，換句話說(shuō)，PSSuniversal的I/O模塊能夠直接在PSS 4000系統(tǒng)中使用，使其具備了靈活性、模塊化、體積小、熱插拔等特點(diǎn)。把PSS 4000系統(tǒng)當(dāng)作純安全系統(tǒng)來(lái)使用，能夠?qū)崿F(xiàn)安全數(shù)字量控制、安全模擬量控制、安全以太網(wǎng)分布式控制等安全要求。其開(kāi)放式的第三方網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，使其能夠支持CANopen, EtherCAT, Modbus TCP, PROFInet, Ethernet/IP, TCP, UDP, PROFIBUS DP等協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與第三方普通PLC之間的“無(wú)障礙互通交流"。

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